化肥农药智能喷洒机器人系统的研究

提出一种以蓄电池为电源、电动机为动力的农药化肥智能喷洒机器人模型,通过在机器人模型上设计开发导航控制系统,将计算机技术、传感器技术、GPS技术及数据通讯等技术集成在一起,既可以对需要作业的农田进行路径预设后自动导航,还能设定喷洒范围、根据采集的信息进行喷洒实施作业,实现对农田进行自动精确的农药化肥喷洒控制。