行业动态(新技术)

北航团队提出一种全新磁控机器人设计制造技术日前,北京航空航天大学陈华伟教授团队提出了一种全新磁控机器人设计制造技术,针对磁控机器人的原位运动编程和位姿感知需求,通过4D喷涂打印制备一种新的碳-磁薄膜多层材料,实现电热磁化和电阻应变传感的功能耦合,达到多模态驱动和位姿感知一体化。相关成果以“A Magnetic-Driven Multi-Motion Robot with Position/Orientation Sensing Capability”为题发表在期刊《Research》上。