针对单下肢外骨骼机器人步态学习测试平台的设计

设计针对单下肢外骨骼机器人的步态学习测试平台,以实现对单下肢外骨骼康复机器人步态学习功能的验证。该平台能够提供单下肢外骨骼机器人性能指标的检测评价功能,能够满足产品检测需求和监管需求。