交流伺服系统抗扰性研究

在交流伺服系统中,通常采用状态观测器对相关控制变量进行测量,通过构建转矩观测器,将测得的负载转矩补偿到q轴电流上,增强系统的抗扰性。但转矩观测器的构建公式中含有电机转动惯量J,转动惯量J的准确性对负载转矩观测器观测值有影响,因此需要对电机转动惯量进行在线辨识;同时为了跟接近于转动惯量会发生变化这一实际情况,在相同的条件下对变化的转动惯量进行仿真;最后将转动惯量辨识模块和负载转矩观测模块串联起来仿真,增加负载转矩观测器的抗扰动性。