一种基于平面滑台的移动拍摄系统

在工业制造业中,计算机视觉技术利用计算机代替人眼进行各种观察测量。在被测物体的图像获取方面,由于相机视角不足、被拍摄物体过大等原因,无法一次获得完整的目标图像。针对这一问题,设计了一种基于平面滑台的移动拍摄系统。该系统由平面滑台、图像采集模块、图像处理模块组成。通过给下位机发送控制指令,平面滑台上的电机带动丝杆转动,控制摄像头进行图像采集,采集到的图像采用Surf+FLANN(Fast Libray for Approxmate Nearest Neighbors,最近邻搜寻库)算法进行拼接处理。实验表明,该系统能很好地实现移动拍摄和图像拼接,满足机器视觉领域超过机器视域范围的大目标整幅图像获取需求。