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大型船舶水下清洗机器人关键技术创新与应用

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摘要 船舶在长时间运营过程中,船底会附着大量的水生生物,增加了航行时的阻力,使船舶降速约10%,油耗增加最大可达40%,定期进行船舶水下清洗能够及时减少附着生物对船舶航行的损耗,延长进坞周期.目前船舶清洗是用传统船体清洗工具和遥控载运机器人相结合,存在智能识别、续航能力、下潜能力以及远程控制不足,清洗不足,效率低,作业成本高,安全性不高等问题.为此,项目为解决大型船舶船体表面附着物在水下智能清洗问题,开展大型船舶水下清洗机器人研制、船舶行业船舶水下检验规范制定(修订),推进了大型船舶水下清洗的技术进步,为船舶营运的绿色、防腐和维护做出突出贡献.
出处 《中国科技成果》 2023年第18期73-73,共1页 China Science and Technology Achievements
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