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基于TRIZ理论的高压输电线智能除冰机器人结构设计与仿真分析.摘要:针对高压输电线路除冰工作,本文运用TRIZ理论对现有高压输电线除冰机器人进行分析,总结出除冰机器人无法越障、越障过程中不易控制以及存在危险等技术矛盾。通过查询矛盾矩阵得到发明原理,运用发明原理进行创新设计并建立对应的小矮人模型进行分析,设计出了一种具备较强越障能力的新型高压输电线智能除冰机器人。运用三维建模软件Soildworks对所设计的除冰机器人进行建模和装配,运用有限元分析方法对除冰机构关键部件橡胶棒进行强度校核,并运用Adams仿真软件对越障过程进行动力学仿真分析。结果表明:橡胶棒(丁腈橡胶)设计满足使用要求;除冰机器人可顺利越过障碍物,为高压输电线智能除冰机器人进一步设计提供了一种可行的思路。