船舶自主航行的系统安全观

自主航行技术在船舶上应用的目的就是在保证船舶安全性能不降低的情况下自主进行感知、决策和操作,从而提升船舶运行效能、降低船舶营运成本。根据国际海事组织(IMO)对海上自主水面船舶(MASS)的分级,随着等级提升,人员参与任务从船上转移到远程,干预程度从多到少直至完全无人。人员脱离操作环节将产生新的航行安全风险,且随着脱离时间的增长安全风险急剧增加。