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不同导航形式在工业AGV中的应用研究
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摘要
工业自动引导车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种用于自动化运输和导航的机器人车辆,AGV的导航系统是实现其自主移动和定位的关键技术。本文对工业AGV的导航形式进行了分类,并详细分析了每种形式的优缺点。通过对不同导航形式的比较,可以帮助工业企业选择适合其需求的AGV导航系统,以提高生产效率和运输效果。
作者
辛越
机构地区
中国汽车工业工程有限公司
出处
《新潮电子》
2023年第10期1-3,共3页
关键词
工业AGV
磁导航
视觉导航
惯性导航
SLAM导航
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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