轮履复合式爬梯助残机器人设计与优化

由于社会越来越重视残疾人的需求,各种帮助残疾人的机器人也越来越多。然而,在爬楼方面仍有巨大的潜力可以挖掘,许多拥有爬楼梯功能的助残机器人都存在一些问题。为了提升残疾人的生活质量,本文提出了一种新型的助残机器人,它具备自动爬楼的能力,并对其进行了合理优化。