基于STM32的气垫悬浮车系统设计

本文是基于STM32F103ZET6单片机为主控的核心模块搭建的悬浮车装置,将超声波避障安放于规定识别区用于识别障碍,并将采集到的信息传给主控处理,利用红外寻迹避障,利用高速轴流风机形成气垫效应达到悬浮要求。同时利用增压风扇提供动力,经测试在STM32F103Z单片机的控制下利用高速轴流风机提供的动力达到悬浮和移动要求,通过三路红外寻迹指示方向同时在超声波避障提供避障信息使小车稳定实现避障功能达到设计功能要求。