基于卡尔曼滤波的货车状态信息估计研究综述

货运行驶安全对经济发展以及道路交通具有深远影响,货车主动安全行驶的前提是对货车状态信息的准确估计,有助于把握货运交通状况,指导交通规划,促进城市发展。车辆行驶状态信息通过传感器对车辆的关键状态信息进行估计,该方法具有使用成本低,精确度较高的优点。本文梳理并总结了基于卡尔曼滤波的货车状态信息估计相关领域的研究,并介绍了传统卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波算法的基本实现原理,对未来车辆行驶状态信息估计方法的发展趋势与方向进行了探讨。