基于改进PointPillars点云目标距离判断分析方法

结合Point Pillars点云目标检测算法,提出了一种引入自注意力机制的改进Point Pillars算法用于检测输电线路巡线点云的目标物体,提升了点云物体检测网络PointPillars在点云目标物体检测的准确率,降低了点云目标识别的误报率。实验结果表明,与原始的PointPillars方法相比,在不改变PointPillars的检测效率高的优势下,进一步提升了算法的性能。