煤矿环形车场智能化无人值守技术研究

针对煤矿井口环形车场电机车推调车系统存在人员多、效率低、智能化不足以及容易出现工伤等问题,该文采用AI图像识别技术和无线传输技术研究环形车场无人值守智能化系统。对多种规格矿车结构进行分析,研发了智能机器人推拉抓捕机构,解决了推车机器人针对多种类型矿车的推拉抓捕难的问题。通过AI视频监控、智能识别采集的图像为控制系统提供可靠的技术保障。该系统在平煤集团一矿和五矿进行实际应用,车场车辆周转效率可以提高25%,可以减少6个岗位,环形车场真正实现了无人值守智能化运转的目标。