输电线路无人机巡检系统对绝缘子检测的前沿技术

输电线路巡线作业可以保障电网稳定运行,但传统的人力巡检因其低效率、低精度等缺点,正在被无人机巡检替代。现阶段无人机巡检作业时,主要是利用可见光相机拍摄杆塔照片,再进行人工分析缺陷,效率低且检测效果受人的经验影响。不过无人机巡检技术也正向智能化发展,无人机也可以搭载激光扫描仪、热成像相机等,对输电线路拍摄照片并进行缺陷检测。但是智能巡检如何通过算法来提高缺陷识别精度,对业界来说,一直是很大的挑战,文中针对这一领域的关键技术突破做了跟踪介绍。