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一种港口AGV运输交通路径规划仿真方法

A Simulation Method for Traffic Path Planning of AGV Transportation in Port
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摘要 为了合理规划AGV行驶路径、提高车辆运输效率、提升运营效益,给出了一种AGV交通路径优化算法,阐述了路径冲突类型及其解决策略,并针对实际案例进行仿真模拟分析。该方法可为相关项目规划提供参考。 In order to reasonably plan the AGV driving path,improve the vehicle transportation efficiency and enhance the operational efficiency,an AGV traffic path optimization algorithm is given.The types of path conflict and their resolution strategies are described,and simulation analyses are carried out for actual cases in this method.It also can provide reference for related project planning.
作者 董建军 许新来 陈昱丞 王俊博 Dong Jianjun;Xu Xinlai;Chen Yucheng;Wang Junbo(CCCC Third Harbor Consultants Co.,Ltd.)
出处 《港口装卸》 2023年第5期38-42,共5页 Port Operation
关键词 AGV运输 路径规划 最短路径 最优路径 路径冲突 AGV transportation path planning shortest path optimal path path conflict
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