关于自动冲压线单臂机械手旋转轴(E轴)窜动问题的解决方法研究

Research on Solutions to Eliminating Snake of the Rotation Axis(E-axis)on Single-Arm Manipulator in Automatic Stamping Line

汽车市场竞争日趋激烈,汽车制造厂商对外持续进行车型迭代,对内不断提高生产效率、压缩成本,高速冲压线越来越多地被投入到生产运营中。机械手作为制件传输的重要机构,其稳定性对保持高效生产至关重要,本文对机械手旋转轴窜动问题的发生原因及解决过程进行详细阐述,对同类问题处理,新模具设计及端拾器搭建具有较为重要的意义。