摘要
一、引言随着我国经济的发展,对能源的需求与日俱增,海底铺设的原油管道逐年增多,对受损管道的形变缺陷测绘并实施管道加固修复越来越重要。对海底管道的外部检测方法,目前普遍的技术适用于水流速度小、能见度高的水域,在海况复杂、海流速度快、能见度极低的海域能否正常工作存在极大不确定性。同样的,在类似海域下,研制在管道上进行直接测量的装置,则不可避免地面临在急水流、低能见度的情况下维持装备稳定性的问题,以及因为大量杂质下导致检测数据信噪比低的问题。对此,我们通过空腔营造干式环境并在可视化的干式环境中对管道形变缺陷进行快速精准三维测绘,将测绘的数据实时上传,同时也解决了海况复杂、海流速度快、能见度极低对管道检测造成的干扰问题。
