基于视觉目标跟踪算法的火车摘钩机器人

Train Hook Removal Robot Based on Visual Target Tracking Algorithm

1目前翻车机系统火车摘钩存在的问题目前火力发电厂的卸煤翻车机系统主要工作流程已基本实现自动化,但火车摘钩仍然由人工完成。车钩是火车中连接两节车皮的重要装置,同时能够起到一定的牵引和缓冲作用。在使用翻车机翻卸火车时,需要把整列火车按一节一组拆开,在翻车机的入口端,由摘钩人员把火车的车钩摘开,然后用重调机把单节车皮牵入翻车机平台,翻车机旋转翻卸单节车皮。