基于工业机器人的夹取报告书执行器设计

为解决纸质报告的整理消耗人力的问题,利用工业机器人操作专门的夹取执行器,实现纸质报告的搬运工作。项目针对报告特性进行夹取工艺与执行器结构设计,为实现机器人对夹取执行器的控制:机械结构使用多个非标零件,实现执行器连接机器人法兰盘与执行器整体装配;使用两组步进电机单线导轨作为执行器主体,利用真空吸盘抓取,以PLC为夹取执行器核心进行驱动执行器活动与执行器和机器人通讯,联合PLC与机器人进行搬运程序设计完成相应功能。