基于深度信息的空间圆柱孔测量方法研究

基于视觉传感器获取的深度信息,提出测量空间圆柱孔的新方法。空间圆柱孔的大小和位置以圆柱孔的上平面和圆柱孔的大小及位置表达。直接用圆柱孔上平面的点云以最小二乘法拟合上平面方程。圆柱孔中心轴线的初始点选择在XOY平面上,采用单位向量法,使最小二乘法拟合圆柱孔曲面的参数从7个简化为5个,并采用改进算法,简化误差方程。通过实验验证,表明了所提方法的可行性和有效性。