基于STM32单片机的自助旅游车控制系统设计

随着人们生活水平的提高和对旅游的需求快速增长,针对旅游园区中观光人员的便捷代步工具研究也变得愈发迫切,因此本课题设计一种基于WiFi通信协议的自助旅游车控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控制器,通过多种类型传感器实现旅游车的路径跟踪与避障,采用ESP-8266W善人们的游玩体验。测试结果表明,该控制系统具有监测精确性高、控制效果好、操作简便等特点。