摘要
遥感无人机在进行集群遂行编队飞行时,靠发送电磁波来调整位置,但会有大量的杂波进行干扰。在军事领域中,用无人机运输物资或是探查敌情时,为了避免外界杂波的干扰,无人机在飞行过程中尽可能保持电磁静默,采用纯方位无源定位的方法调整位置。由于采用无源定位的方法不会有电磁信号,从而不易被敌方的设备捕获。本文针对无人机无源定位问题,将无人机编队关系采用角度关系建立初等数学模型进行分析,利用遗传算法迭代计算九架无人机均匀分布在圆周上的问题,进而通过提出无人机无源定位的调整方案。
出处
《电子制作》
2023年第21期116-119,共4页
Practical Electronics
基金
教育部科技发展中心高校产学研创新基金—“青苔数智融合”协同创新项目课题“基于大数据和人工智能技术的大学生‘智慧’教育平台设计与研究”(2020QT18)
潍坊市科技发展计划“基于机器视觉的巡检机器人自适应导航技术”(2022GX081)
中国高校产学研创新基金山石网科网络安全项目“网络攻击中的深度学习算法研究及其在入侵检测中的应用”
山东省高等教育学会“高等教育研究”专项课题“‘新工科’视域下数据科学与大数据技术专业人才培养模式研究”
潍坊理工学院大学生思想政治教育专项课题“高校公共事件网络舆情传播路径与影响因素研究”(SK-Z202301)
潍坊理工学院校级重点课题“基于联邦学习的高维度多方数据最近邻查询哈希算法研究”(KJ-X202203)。
