摘要
高精地图的研究进展在推动智能汽车领域发展中扮演着至关重要的角色。然而,传统地图更新方式难以适应复杂多变的道路环境和交通条件。基于众源式更新可以有效解决高精地图更新时效性问题,并降低数据采集成本。本文首先分析众源式更新在我国高精地图领域的发展前景,指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势;其次,探讨智能汽车高精地图众源更新技术研究现状,特别关注数据采集、数据处理和地图更新等关键技术的研究进展;最后,总结和分析了众源更新技术的挑战和未来研究方向。
出处
《人工智能》
2023年第5期48-54,共7页
Artificial Intelligence View