生物导航机制启发的智能驾驶路径规划技术综述

随着人工智能技术的快速发展,智能驾驶系统备受瞩目。目前,智能驾驶技术已成为人工智能领域的热门研究方向之一,呈现出广泛而深远的前景。然而,现有的智能驾驶系统仍存在一些局限,例如路径规划技术需要大量计算资源,对大规模和动态环境的适应能力有限。随着神经科学的进步,生物导航和空间认知机制逐步被揭示。本文从生物导航的角度出发,综述了哺乳动物大脑的空间认知机制,并介绍了几种受空间认知启发的类脑导航算法。我们期望这些研究可以激发智能驾驶路径规划技术的创新,实现更智能更安全的路径规划,甚至能够选择未曾探索的捷径,从而实现灵活的导航。