发电站冷凝器自动焊模糊PID控制技术

Fuzzy PID control technology for automatic welding of condenser in power station

发电站冷凝器自动焊经常因其电压和电流等动态响应特性难以捕捉,导致控制精准度不高,产生断裂、磨损,对此提出一种发电站冷凝器自动焊模糊PID控制技术。文中对冷凝器气路工作程序原理进行分析,并计算空气和燃气通过传感器的流量和状态值,建立模糊指令和模糊子集,在模糊控制规则中查找与语言相对应的控制参数。以控制器作为算法载体结合比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential, PID)策略约束控制偏差,设计PID控制器,完成有效控制。试验数据证明,所提方法整体控制性能较强,经控制后,冷凝器自动焊的电压和电流动态响应特性较为稳定,焊接频率变化处于标准范围内,控制精准度高,实际应用性能好。