基于MPC的无人驾驶汽车轨迹跟踪及避障规划控制研究

随着科学技术的发展,无人驾驶技术逐渐成熟,在缓解交通拥堵、提高出行效率等方面发挥重要作用。而MPC作为一种十分先进的控制策略,备受智能控制行业关注。该文以MPC控制原理为切入点,在搭建目标函数的基础上,基于汽车轨迹跟踪与避障规划分别建立模拟控制器并设置仿真试验,为MPC在无人驾驶汽车轨迹跟踪及避障规划领域的应用提供助力。