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无人驾驶技术应用(下)——基于改进模型预测控制算法的无人物流车辆控制系统的设计
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摘要
4.约束函数的设计车辆在启用车道保持功能时,需要设计约束函数对模型预测控制器进行约束,满足车辆行驶的安全性、稳定性和可靠性。车辆保持系统的动力学控制主要集中在车辆的横向控制中,因此需要对车辆的前轮转角u2及前轮转角的增量△u_(2)进行约束。
作者
程增木
机构地区
天津大学
出处
《汽车维修与保养》
2023年第11期58-59,共2页
For Repair & Maintenance
关键词
模型预测控制器
前轮转角
横向控制
约束函数
动力学控制
车辆控制系统
无人驾驶技术
模型预测控制算法
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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汽车维修与保养
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