基于ROS的物流终端智能分拣机器人系统

传统的物流终端分拣通常依赖于人工操作,但随着技术的发展,越来越多的自动化解决方案被引入物流行业。本项目旨在开发一种基于ROS的物流终端智能分拣机器人。该机器人可以通过摄像头分析快递上的条形码以及快递体积大小信息,对快递进行分类并将快递信息入库,然后利用SLAM算法进行定位,将货物送至指定分类区域,从而实现快递快速分拣。1.引言随着电子商务的迅速发展和全球贸易的增加,中国快递业务量急速增长。