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智能巡检机器人的优化与应用

Optimization and Application of Intelligent Inspection Robot
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摘要 阐述智能巡检机器人构成和特征,探讨智能巡检机器人的问题与应对措施,包括科学设计巡检任务、合理控制移动速度、配置可靠的自动充电装置、保障可靠的抗干扰能力、完善日常管理。 This paper describes the composition and characteristics of intelligent inspection robots,explores the problems and countermeasures of intelligent inspection robots,including scientifically designing inspection tasks,reasonably controlling movement speed,configuring reliable automatic charging devices,ensuring reliable anti-interference ability,and improving daily management.
作者 雷苏雨 李志鹏 何钟毅 LEI Suyu;LI Zhipeng;HE Zhongyi(Guoneng Shenhua Jiujiang Power Generation Co.,Ltd.,Jiangxi 332504,China)
出处 《集成电路应用》 2023年第9期108-109,共2页 Application of IC
关键词 配电自动化 电力调度系统 故障检测 故障隔离 distribution automation power dispatch system fault detection fault isolation
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