基于TRIZ理论解决轨道式矿用巡检机器人应用场景受限的问题

使用多种TRIZ理论将“轨道式矿用巡检机器人”创新为“转向履带式双目视觉矿用巡检机器人(机械臂款)”,该机器人可自动识别视觉对象,分析视觉对象位姿信息及机械臂执行端位姿信息,可手眼协调操作矿山相关机械,有效降低人工成本,提高矿山作业巡检、管理、日常操作和临危操作的智能化和无人化水平。