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基于TRIZ理论解决轨道式矿用巡检机器人应用场景受限的问题
被引量:
1
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摘要
使用多种TRIZ理论将“轨道式矿用巡检机器人”创新为“转向履带式双目视觉矿用巡检机器人(机械臂款)”,该机器人可自动识别视觉对象,分析视觉对象位姿信息及机械臂执行端位姿信息,可手眼协调操作矿山相关机械,有效降低人工成本,提高矿山作业巡检、管理、日常操作和临危操作的智能化和无人化水平。
作者
张琦
张伟
王珏珺
刘树义
机构地区
丹东东方测控技术股份有限公司
出处
《科技创新与品牌》
2023年第10期70-74,共5页
Sci-Tech Innovations and Brands
关键词
TRIZ
转向履带
双目视觉巡检机器人
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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科技创新与品牌
2023年 第10期
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