摘要
针对目前传统的人工夹具换装箱工作效率低、安全性不高和人工操作复杂等问题,设计了一种全自动工业机器人夹具换装箱。这种夹具换装箱能够快速适应不同类型和尺寸的工件,降低工人劳动强度,增强生产安全性,提高操作精度和一致性,提升生产线的灵活性和适应性,满足现代工业机器人流水线对效率、精度和灵活性的要求。
Aiming at the problems of low efficiency,low safety and complicated manual operation,a kind of automatic industrial robot fixture repacking is designed.This fixture can quickly adapt to different workpiece types and sizes,reduce the labor intensity of workers,enhance production safety,improve operational accuracy and consistency,improve the flexibility and adaptability of the production line,and meet the requirements of modern industrial robot assembly lines for efficiency,accuracy and flexibility.
作者
鲁霞
LU Xia(School of Mechanical and Electrical Engineering,Guangzhou City Polytechnic,Guangzhou 510405)
出处
《现代制造技术与装备》
2023年第10期195-197,共3页
Modern Manufacturing Technology and Equipment
基金
2022年度广东省教育科学规划课题(高等教育专项)“制造业数字化背景下校企‘共建共管、共育共训、共研共享’合作模式下数字人才培养模式研究”(2022GXJK568)
2021年广东省高等职业教育教学质量与教学改革工程项目“制造业数字化背景下数字人才创新能力培养的研究与实践”(GDJG2021274)。
关键词
全自动
工业机器人
夹具换装箱
fully automatic
industrial robot
fixture repacking
