基于工业机械臂和视觉定位的高精度柔性定位技术研究

在当下,工业机械臂和视觉定位技术成为自动化生产中的重要组成部分。高精度柔性定位技术在工业应用中起到了至关重要的作用,它可以实现对工件的高精度定位和操作,提高了生产效率和产品质量。本文旨在研究工业机械臂与视觉定位相结合的高精度柔性定位技术,并提出了一套解决方案,包括视觉系统的选用、机械臂控制原理、坐标系统一、旋转中心的实际操作方法以及维护保养注意事项等。这些研究成果对于工业生产中的柔性定位应用具有重要的指导意义。