基于虚拟化平台的小口径钢管焊接监控技术

Welding monitoring technology for small diameter steel pipe based on virtualization platform

在小口径钢管焊接过程中,为了实时精准监控焊接情况,提出一种基于虚拟化平台的小口径钢管焊接监控方法。通过获取小口径钢管焊接图像的暗通道,得到增强处理后的小口径钢管焊接图像;将全部经过增强处理得到的小口径钢管焊接图像传输到虚拟化平台,在虚拟化平台实时提取不同小口径钢管焊接图像的特征,确定焊缝位置,实现小口径钢管焊接监控。试验结果表明,所提方法可以实时且准确监控小口径钢管焊接情况。