计算机视觉系统在工业机器人上的应用

计算机视觉系统在工业机器人上的应用是当前工业自动化领域的热点研究方向。文章通过对工业机器人和计算机视觉系统的概述,介绍了计算机视觉系统的基础知识和工作原理,重点探讨了计算机视觉系统在工业机器人上的应用领域,包括零件检测和质量控制、位姿估计和精确定位、抓取和操作物体以及目标跟踪和路径规划,分析了计算机视觉系统应用在工业机器人上的优势和挑战,如提高生产效率和质量的优势以及环境光线、复杂场景和实时性要求的挑战。最后,展望了未来的发展和可能的应用方向,并提出了结论和建议,旨在促进业界对该领域的进一步研究和应用。