基于改进Mask-RCNN方法的地面低空机动目标追踪方法研究

在遥测跟踪应用中,目标在近距离地面或低空阶段的自跟踪较为不稳定,且由于机场地面存在较多相同类型目标,通过标校电视的视频信号进行光学自跟踪易受地面背景及相同类型目标的干扰。据此,文章提出了基于改进Mask-RCNN方法,通过标校电视视频信号识别并跟踪目标。提出了相似数据预训练网络权值、现场选取目标快速修正网络部分权值修正权值的方法,用以解决前期针对该目标训练数据不足的问题;提出了基于目标位置递归最小二乘拟合结果的目标防混淆方法,对Mask-RCNN输出的多个候选目标进行选择以防止相似同类目标同跟踪目标混淆。通过实验证明,该方法对于地面机动目标具有较好的跟踪效果,能够较为有效的提升目标跟踪的扛混淆效果。