如何规划建设煤矿智能化掘进系统?

(1)实现掘进设备远程操控截割。鼓励研究应用掘进机高精度定姿定位技术,实现掘进机位姿监测无人化、高精度的自主测量功能,并具备自主感知掘进机方向、位置、姿态,实现自主定位定向、自动纠偏功能。(2)实现掘进工作面掘支平行作业。掘进设备配备液压临时支护和自动钻锚装备。