摘要
智能小车的出现给工业、农业等大多数领域带来了极大的方便,作为目前的热点及未来的发展趋势,它无须人为干涉,自动完成相应环境下的工作。文章设计了以AT89C51单片机作为小车的控制核心,采用ARTHYLY XD-201红板4路红外循迹模块检测路面黑线以达到自动循迹的目的。完成检测后,使用PWM对四个直流电机的动作进行控制,从而实现小车高质量循迹运动的过程。
出处
《电脑知识与技术》
2023年第30期98-101,共4页
Computer Knowledge and Technology
基金
2022年安徽省教育厅高校科学研究项目(2022AHO52200,2022AHO52201)
2022年度安徽省职成教学会一般教学研究项目(项目编号:Azcj2022227)
2023年校级科学研究重点项目(项目编号:wzyzrzd202308)
2023年安徽省高校科学研究项目(2023AH052391)。
