Matlab/Simulink在“自动控制原理”课程教学中的应用探讨

Matlab是由美国MathWorks公司开发的一款科学与工程计算软件,涉及应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信及动态系统仿真等内容,在电气、机械、化工自动化等相关基础专业课自动控制理论中得到了广泛应用。由于自动控制原理课程理论性强、公式应用灵活、前后联系紧密,且要应用大量的物理、数学相关知识,内容抽象,一般学生难以理解掌握。而Matlab包含丰富的线性连续系统时域、频域分析函数,具有编程简洁、仿真效果直观、方便的优点,能帮助学生理解和掌握分析系统的特性。因此,使用该软件来代替手工计算,分析控制系统中的数学模型具有重要的意义,特别是系统中提供的大量函数、控制系统工具箱和Simulink仿真功能,使用简单、操作方便、易学易用。充分利用Matlab控制系统提供的函数、画图工具和Simulink,将其应用于自动控制理论实验教学中,从而克服了自动控制理论教学课时少、太抽象的问题。