未成年人骑车发生交通事故要担责吗

周六上午,父母都出去工作了,哥哥小强(11岁)骑着自行车载着弟弟小明(9岁)出门玩耍。兄弟俩骑着车有说有笑,一个不小心,自行车与王某某驾驶的小型轿车撞上了,两兄弟都受伤了,也受到了惊吓。王某某急忙报警,兄弟俩的父母也闻讯赶来把他们送往医院治疗。