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基于天然气场站巡检机器人系统的多维度传感器集成检测应用
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摘要
随着西气东输数字化技术发展,利用智能巡检机器人系统搭载多维度传感器,并由系统运动巡检,自动执行任务、自动异常报警、自动生成报告,代替人工实现定期巡站,减少员工在高温、高压及高处等危险区域的停留频次和时间,同时达到减人、降本增效的目的。
作者
张斌
陈刚
李向荣
刘东亮
机构地区
国家管网集团联合管道有限责任公司西气东输分公司银川管理处
出处
《中国石油和化工标准与质量》
2023年第17期101-103,共3页
China Petroleum and Chemical Standard and Quality
关键词
巡检机器人
可见光摄像机
红外测温
气体检测
分类号
TE88 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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