摘要
自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)是近年来出现的高智能机器人,被广泛应用于智能制造及物联网应用领域。在ROS2的基础上设计了AMR的硬件和软件系统架构,描述了基于AMR的多传感器数据融合与地图构建技术,提出了一种改进A^(*)算法实现AMR的路径规划,最后给出AMR导航系统的实现步骤。结果表明,该移动机器人导航系统具有运行稳定性与导航准确性,能够有效降低电池的能耗。
出处
《物联网技术》
2023年第12期125-127,共3页
Internet of things technologies
基金
中国高等教育学会数字化课程资源研究专项课题(21SZYB13)
江苏省大学生实践创新训练计划项目(202311276145H)
江苏省大学生实践创新训练计划项目(202311276170H)
南京工程学院教学改革与建设项目(JXJS2021022)。
