一种用于激光跟踪仪的无纹波最少拍控制器

针对激光跟踪仪测量跟踪时快速性和高精度的要求,对常规永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)三闭环控制系统进行改进,在使用常规PI调节的电流环和速度环基础上,设计了一种能实现PMSM控制系统无纹波最少拍状态的位置环控制器,使PMSM控制系统在避免纹波干扰造成系统损耗的前提下能以最少采样周期跟踪上运动轨迹。通过仿真实验,验证了该改进的PMSM控制系统相较常规的PMSM三闭环控制具有明显的跟踪快速性和准确性。