基于嵌入式系统的多工位AGV运料小车设计

随着智造制造技术的快速发展,各种类型的AGV运料小车在智能工厂中得到了广泛应用。根据徐州工业职业技术学院实训车间物料输送存在的运输距离长、物料质量大等问题,开发了一款基于嵌入式系统的AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车),实现物料智能配送、智能调度、仓库智慧化管理等功能。该自动导航运料小车以SMT32F4为控制核心,通过地面贴附的磁条及车载磁导航传感器等元器件实现自动循迹,通过RFID(视频识别)模块实现定位,通过激光扫描测距雷达实现避障,目前设备运行稳定,较好地解决了长距离输送物料问题。