奥迪A8L转向系统报警无法行车

车型:奥迪A8L(D5),配置CZSA发动机和0D5变速器。VIN:WAURGEF87MN××××××。行驶里程:25352km。故障现象:车辆在行驶过程中组合仪表转向系统红灯突然点亮,变速器挡位不显示,车辆无法继续行驶,如图1所示。故障诊断:用诊断仪检查网关J533和发动机控制单元623内有故障码“U010100:变速器控制单元无通信主动/静态”,如图2和图3所示。