多自由度工业机器人运动控制系统设计

当前,工业4.0发展加速,工业机器人成为现代工业发展的重要内容和目标之一,对于推动工业现代化发展具有重要作用。借助工业机器人设计生产,可以替代人类来完成一些繁杂、单调的工作内容,且工业机器人智能化、自动化水平较高,可以不间断作业,十分高效便捷。目前,工业机器人的性能还在持续优化,未来工业机器人的智能化发展也必然走向更高水平的自动化和智能化。文章以多自由度工业机器人为例,介绍其运动理论基础和组成结构,探究多自由度工业机器人的运动路径规划和运动控制系统设计和实现,为工业机器人自由转向、灵活运动,完成更多样化、更复杂的工作提供一些设计思路和参考。