摘要
【目的】提高旋耕机械智能避障和路径规划的能力,优化旋耕机械工作性能,弥补传统耕作方式在劳动强度、效率和成本等方面存在的不足。【方法】笔者介绍了智能避让旋耕机的工作原理与机械结构设计,阐述了基于计算机视觉的智能避让算法以及避让障碍物的最佳路径规划设计过程,分析了智能避让旋耕机在实际农田中的应用场景和使用效果,探讨了智能避让旋耕机面临的挑战和未来发展方向。【结果】研究表明,基于计算机视觉的智能避让旋耕机,不仅能够高效实现土壤深度旋耕,而且能够实时监测和规避农田中的障碍物,工作效率和工作性能较高,在提高农业生产效率、降低人力成本方面具有显著的优势,有助于推进农业机械化发展进程。
