公司清算如何厘清债权债务纠纷

周律师:您好。我之前与朋友合作经营过一家公司(以下简称“我公司”),主要从事经营计算机通信网络方面的业务。十年前,我公司委托一家软件开发公司做了一个软件开发的项目,当时约定,签订合同时支付50%费用,系统上线运行并通过验收再支付40%费用,系统运行一年后没有问题时支付尾款10%费用。我公司依约支付了前两笔款项。