具有远程监控功能的机器人码垛工作站设计

Design of Robot Stacking Workstation with Remote Monitoring Function

设计一种具有远程监控功能的机器人码垛工作站,重点介绍该工作站系统的搭建以及机器人、PLC和触摸屏等各个部分的程序设计。由于触摸屏和机器人是通过网络实现通信的,因此两者可以布置在不同的物理空间中,从而实现对机器人工作站的远程监控。通过实际工作站长时间运行可知,本系统稳定可靠,可以应用到工业现场中,并可为其他工作站的设计提供借鉴。