基于强化学习的全主动悬架控制方法研究

为提高车辆操纵稳定性和驾乘人员的舒适性,本文针对液压式全主动悬架进行了分析,并基于强化学习算法开发了一种全主动悬架系统控制方法。再运用Matlab/Simulink工具对强化学习控制算法进行仿真验证,通过软件仿真得到以下结论:强化学习算法可实现全主动悬架的控制,并对整车的驾驶性能有一定的提升。